日前,八鋼首輛無人駕駛鋼坯倒運大卡車在廠區(qū)內(nèi)開跑,標志著八鋼鋼坯短倒運輸進入無人駕駛時代,八鋼也成為西北地區(qū)鋼鐵企業(yè)中首個使用無人駕駛車輛的企業(yè)。
為了將八鋼精益管理的要求落實落地,物流運輸分公司通過價值流圖分析發(fā)現(xiàn),廠內(nèi)工序運輸環(huán)節(jié)存在大量的等待、與生產(chǎn)工序節(jié)拍不一致、車輛運行效率低等浪費環(huán)節(jié)。在企業(yè)不斷追求效率和成本控制的當下,物流運輸分公司通過引入自動駕駛運輸系統(tǒng),以優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍,實現(xiàn)與精益生產(chǎn)理念的緊密結(jié)合為目標,推進自動駕駛的應(yīng)用。經(jīng)過市場調(diào)研、篩選,引入了陜汽集團的無人駕駛技術(shù),并組建業(yè)務(wù)方、承運方、技術(shù)方三家聯(lián)合推進小組,由陜汽集團提供自動駕駛樣車,三家共同在八鋼廠區(qū)道路進行實驗、調(diào)試、數(shù)據(jù)積累。通過20多天的共同努力,目前已完成廠內(nèi)方坯運輸線路軌跡、裝卸車點定位等工作,具備上線運行的技術(shù)條件。
針對八鋼的場景,X6000車上部署了陜汽自研的自動駕駛系統(tǒng),該系統(tǒng)具備路徑規(guī)劃、避障停車、帶掛倒車、云控調(diào)度等功能。經(jīng)過兩周的測試,目前已經(jīng)實現(xiàn)了從150裝貨到小型卸貨的全流程自動駕駛作業(yè)。
此次投入使用的無人駕駛車輛主要往返于煉鋼廠150噸產(chǎn)線與軋鋼廠小型機組之間2公里的內(nèi)部道路上。車輛的車頂安裝了雷達、攝像頭以及自動感應(yīng)儀、傳感器等,只需提前設(shè)置好各項數(shù)值,便可實時精準接收信息,并捕獲最新行駛路況,作出準確判斷,確保行駛過程中的安全性。
自動駕駛運輸系統(tǒng)的應(yīng)用,不僅提升物流效率,還能減少對司機的依賴,降低了人力成本。自動駕駛車輛可以連續(xù)工作,極大地提高了運輸過程的安全性。同時,可使得物料搬運更加精準及時,大大減少了生產(chǎn)過程中的等待時間。
下一步,八鋼將繼續(xù)推進自動駕駛技術(shù)在全廠及兩基地的應(yīng)用,以解決廠內(nèi)工序存在的浪費問題,降低成本,提高效率,并在生產(chǎn)實踐過程中持續(xù)優(yōu)化,為整個行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和安全生產(chǎn)樹立新的標桿。
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